配置经过验证的完全集成的激光扫描系统,该激光扫描测头成为关节臂的一部分,和标准的触发测头一起,能完成多种应用。3D 数字化、3D模型、点云检测、逆向工程、快速成型或仿制品制造。这些项目的实施非常方便,激光扫描测头能够取代了多种工具而保持了其精度。
低重量激光扫描系统是一个非常经济的模块包。不需要增加电缆或控制器。允许 ROMER 绝对关节臂的主轴无限旋转。由于其平衡性好,ROMER 绝对关节臂配置集成扫描测头,可以一只手操作。
绝对关节臂外接扫描测头 — 模块化高端扫描平台
关节臂测量机外接海克斯康计量专业设计的HP-L-20.8激光扫描测头,提供了高端的激光扫描平台。利用HPL-20.8,关节臂提供了一流的扫描性能:无论曲面多复杂,无论材料如何具有挑战性。
HP-L-20.8采用智能激光增强控制器,自动识别不同材质,提供了自适应的自动曝光模式。该测头还是业界第一款提供了三种线宽模式的扫描测头。外接激光型绝对关节臂也可以配置第三方扫描测头。
HP-L-20.8扫描测头专注于:
效率
高平均扫描线宽
高扫描频率
精度
唯一具有精度规范认证的扫描系统
高精度、完整性的点云扫描技术
通用性
全自动动态激光能量控制技术
测量极高亮、极暗材质表面
便携
无外置电缆和控制器
集成功能模块包
全部设备一箱装载
内置型七轴绝对关节臂测量机的参数信息:
1.ROMER 绝对关节臂测量机73系列和75系列能提供6种臂长、12款机型。
2.完全集成的激光扫描系统。
3.测量精度依据B89.4.22 标准。
外接型七轴绝对关节臂测量机的参数信息:
1.ROMER 绝对关节臂测量机73系列和75系列能提供6种臂长、12款机型。
2.外接扫描测头可选。
3.测量精度依据B89.4.22 标准。
E-mail:sales@jacobo.cn
■内置激光型 ROMER 绝对臂的技术特点:
• 通用的扫描方案 — 实现所有类型工件的精确、高速扫描
• 完全整合扫描方案 — 无需附加的电缆或控制盒
• 半自动激光强度控制 — 允许完成各种曲面类型的扫描而不需要操作者的干预
• 无需预热
• 扫描系统通过 B89.4.22 认证
• 无需对曲面进行喷涂或预先处理
• 自动测头识别,实现扫描与触发的互换
ROMER 绝对关节臂测量机:革命性的便携式测量技术
ROMER 绝对关节臂的核心技术是建立在数以千计投入使用的ROMER 关节臂成功经验基础上,创新地采用 Hexagon 计量产业集团业已成熟的技术,集经验累积与技术创新于一身,ROMER 绝对关节臂以最小的风险提供了最大的技术创新。
1. 绝对编码器 — 开机即可测量
ROMER 绝对关节臂是世界上第一款拥有绝对编码器的关节臂测量机,臂身的各个部分总能“知道”它的准确位置。该技术消除了之前对编码器复位的要求,大幅提高了测量精度和稳定性。现在,用户启动设备即可开始测量。
2. 绝对可兼容
全新的 ROMER 模块包集成了便携式关节臂测量机的全部扩展功能,利用通用的对接端口连接到臂身底座,在需要的情况下可以对功能包进行添加,删除,或更改设置。随着新的模块包的发布,绝对臂可在现场轻松完成升级与增加新功能。
绝对关节臂的移动模块化设计:集成可充电电池和 Wi-Fi 无限传输功能,实现了绝对关节臂在生产现场的完全“无线”使用。
ROMER 扫描包:激光扫描测头的接口直接连接关节臂机身。
功能包的热传递和机械性能稳定,易于用户增加配件和实现新技术的整合。
3. RDS - ROMER 软件接口
作为 ROMER 关节臂通讯和诊断软件,RDS 可方便的运行于 Windows 平台进行现场调试。这样直观的操作软件方便了测头校验和测量精度校准,符合国际标准。
4. Zero-G 平衡系统使臂身在各位置均可平衡重力,甚至包括中线位置的上下区域。
5. 获得专利的主轴无限旋转技术,使得绝对臂方便的检测其它测量难以触及的区域。
6. SpinGrip无限旋转把手更好的符合人体工程学设计。降低操作员的疲劳,尤其是针对长臂。
7. 更轻,刚性更好,更准确集热稳定性及刚性于一身的新一代碳素纤维臂身。
8. 紧凑的腕臂上有3 个控制臂身的可编程按钮和三个鼠标键。用于记录设置的集成数码相机和照明工作暗区的 LED 工作灯。
9. 自动识别测头而不需要重新校正。
■外接激光型ROMER绝对臂的技术特点:
• 可外接 Hexagon 计量产业集团高性能激光扫描测头或其他第三方扫描头
• 精心设计的系统 — 关节臂周围没有外部电缆
• TESA 连接器 — 便于更换,只需一次校正
• 基于 TESA 连接器与模块包技术,提供了开放的平台以便未来的整合
ROMER 绝对关节臂测量机:革命性的便携式测量技术
ROMER 绝对关节臂的核心技术是建立在数以千计投入使用的ROMER 关节臂成功经验基础上,创新地采用 Hexagon 计量产业集团业已成熟的技术,集经验累积与技术创新于一身,ROMER 绝对关节臂以最小的风险提供了最大的技术创新。
1. 绝对编码器 — 开机即可测量
ROMER 绝对关节臂是世界上第一款拥有绝对编码器的关节臂测量机,臂身的各个部分总能“知道”它的准确位置。该技术消除了之前对编码器复位的要求,大幅提高了测量精度和稳定性。现在,用户启动设备即可开始测量。
2. 绝对可兼容
全新的 ROMER 模块包集成了便携式关节臂测量机的全部扩展功能,利用通用的对接端口连接到臂身底座,在需要的情况下可以对功能包进行添加,删除,或更改设置。随着新的模块包的发布,绝对臂可在现场轻松完成升级与增加新功能。
绝对关节臂的移动模块化设计:集成可充电电池和 Wi-Fi 无限传输功能,实现了绝对关节臂在生产现场的完全“无线”使用。
ROMER 扫描包:激光扫描测头的接口直接连接关节臂机身。
功能包的热传递和机械性能稳定,易于用户增加配件和实现新技术的整合。
3. RDS - ROMER 软件接口
作为 ROMER 关节臂通讯和诊断软件,RDS 可方便的运行于 Windows 平台进行现场调试。这样直观的操作软件方便了测头校验和测量精度校准,符合国际标准。
4. Zero-G 平衡系统使臂身在各位置均可平衡重力,甚至包括中线位置的上下区域。
5. 获得专利的主轴无限旋转技术,使得绝对臂方便的检测其它测量难以触及的区域。
6. SpinGrip无限旋转把手更好的符合人体工程学设计。降低操作员的疲劳,尤其是针对长臂。
7. 更轻,刚性更好,更准确集热稳定性及刚性于一身的新一代碳素纤维臂身。
8. 紧凑的腕臂上有3 个控制臂身的可编程按钮和三个鼠标键。用于记录设置的集成数码相机和照明工作暗区的 LED 工作灯。
9. 自动识别测头而不需要重新校正。
意大利佛罗伦萨市百花圣母教堂
解决方案: 关于就艺术品和建筑物进行造型,在使用测量设备的过程中,进行如下的考虑:
1、倾向于采用光学的方法进行扫描,这样可避免艺术品脆弱表面的损毁,并可以精确扫描缩小模型的细节;
2、需要的精度在要求之内或者是低于现在可能的精度;
3、对表面扫描通常比较困难,基于位于切口多种精巧细节,并且对这些部分难于接触到;
4扫描设备必须便携,可以手持。通常,对于要扫描物体,一般不可能携带,甚至是从原位进行移动;在很多情况下,扫描工作只是一次性的,使得永久性的设备安装成为一个不经济的做法。
为实现上面艺术品的数字化,徕卡的激光跟踪仪与T-Cam 摄像头以及一台徕卡的T-Scan 手持式扫描仪配合进行工作。该系统能够每秒钟扫描7,000 点,即使是在处理一些困难的特征,比如白或黑的表面和在标准的光照环境下。
徕卡激光跟踪仪配合徕卡T-Cam 被放置在一个固定的位置,离需要扫描的工件几米远。它可以跟踪徕卡T-Scan 扫描仪的空中位置,允许操作人员产生雕塑表面的数字点云。有赖于放置在扫描仪表面的反射镜,徕卡激光跟踪仪能够在6 自由度(6DoF)方向跟踪徕卡T-Scan,不仅可确定三维空间的坐标,还包括角摆、俯仰以及自转。这样,手持式扫描仪可以扫描到难于到达的特征,只要是跟踪仪光线能够到达的地方。根据在测量准备阶段确定的基准坐标,传感器获得的点通过空间三个方向坐标以及相对曲面的名义方向进行组合,而与扫描仪的位置和方位无关。相对小尺寸的艺术品,一个激光跟踪仪的位置就可以进行完全的扫描。不过,在扫描阴影区域时(根据跟踪仪的视场),重新定位徕卡激光跟踪仪并就多个参考系进行数据的关联能够显著提高系统的精度。整个艺术品的数字化工作需要大约4个小时的时间,在数据过滤选择之前,可产生大约两千五百万个点。
“这是非常有趣的结果,” Grazia Tucci 继续说,“从数字化信息的完美性到数据获取和处理的速度。实验表明,其他系统在操作过程中都存在一定的危险性,比如在测量断面的细节时。获取速度也是决定性的:能够快速重构整个测量物体,甚至是在大而复杂的物体时,将会显著降低操作成本。” Paolo Bianchini 补充道。“无论如何,看起来博物馆不可能决定购买这样一套设备,除非是有持续的需求。从另外一个方面,能够依赖于外部的设施,并提供数字化的服务,可极大提高对该系统的吸引力。”
常熟某汽车公司采用了我们最新的TOUCH便携式关节臂测量机